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यह जर्मन मनोचिकित्सक जोहान्स हेनरिक शुल्त्स द्वारा विकसित किया गया था, उनके पूर्ववर्तियों अब्बे फारिया और एमिल कू के लिए भी धन्यवाद, और 1932 में पहली बार इसका खुलासा किया गया था। एक कृत्रिम निद्रावस्था में डूबे कुछ विषयों की मनोदैहिक प्रतिक्रियाओं का अध्ययन करते हुए, जे.एच. शुल्त्स ने नोट किया कि कुछ संवेदनाएं जीव में सटीक शारीरिक परिवर्तनों से जुड़ी होती हैं।
ऑटोजेनिक प्रशिक्षण में साइकोफिजिकल रिलैक्सेशन को शामिल करने के लिए जिम्मेदार मानसिक विज़ुअलाइज़ेशन की पुनरावृत्ति (शुरुआत में निर्देशित, फिर स्वायत्त) शामिल है। यह शरीर की धारणाओं की निष्क्रिय एकाग्रता पर आधारित है (जैसे हाथ, पैर, आदि का भारीपन और गर्मी), और अधिक सुविधा प्रदान करता है "स्व-सुझाव" द्वारा। ऑटोजेनिक प्रशिक्षण की मुख्य विशेषता जो इसे अलग करती है, उदाहरण के लिए, सम्मोहन से, रोगी को स्वायत्त और इसलिए स्वतंत्र ऑपरेटर बनाना है।
ऑटोजेनिक प्रशिक्षण मुख्य रूप से भावनात्मक प्रबंधन में सुधार के लिए उपयोग किया जाता है; नैदानिक सेटिंग में यह तनाव (जो भी कारण हो) से प्रेरित कुछ मनोदैहिक विकारों को कम करने के लिए उपयोगी है, और खेल के क्षेत्र में, प्रदर्शन के लिए एथलीट के दृष्टिकोण (विशेषकर प्रतियोगिता में) में सुधार करने के लिए। खेल में ऑटोजेनिक प्रशिक्षण की उपयोगिता का सबसे सांकेतिक उदाहरण निस्संदेह अंडरवाटर एपनिया में आवेदन है।
बायोफीडबैक प्रैक्टिशनर ऑटोजेनस विज़ुअलाइज़ेशन के तत्वों को एकीकृत करते हैं और उन्हें समानांतर तकनीकों के सरलीकृत संस्करणों के साथ जोड़ते हैं। एल्मर ग्रीन, स्टीव फाहरियो, पेट्रीसिया नॉरिस, जो सार्जेंट, डेल वाल्टर्स और "मेनिंगर फाउंडेशन" के अन्य सदस्यों ने उसी बॉडी डिस्ट्रिक्ट पर थर्मल बायोफीडबैक प्राप्त करके "हाथों में गर्मी की धारणा" की ऑटोजेनिक प्रशिक्षण तकनीक को शामिल किया है।